Mikro Ungopola por PM-Motoro
Ungopola permanent-magneta paŝmotoro konvertas elektrajn impulsojn en precizan angulan movon. Ĝi uzas ungopolan statoron kaj rotoron, pelatajn de ekstera cirkvito por plenumi la bezonatan movon. La rotoro estas magneta ringo kun alternaj N kaj S polusoj; la statoro estas ŝtancita el molmagneta materialo.
Kaza Revizio
Malgranda paŝmotoro uzas kvar polusajn ungojn, ĉiun ŝtancitan el SECC-materialo en kontinua progresiva ŝimo. La kritika postulo ĉi tie estas la perpendikulareco de la interna truo rilate al la ungopeco—ĉi tio determinas la ŝimdezajnon kaj procezkontrolon.